Все выпуски

This study investigates the influence of a time-periodic (modulation) magnetic field upon the development of ferroconvection in a densely packed medium saturated with couple stress ferromagnetic fluid. The Darcy model is used to describe the flow in porous medium. The research is important from practical and theoretical point of view. A time-periodic magnetic field is essential in circumscribing channels where the effect of gravity is less or nonexistent to generate circulation. There are numerous engineering uses for this in the manufacturing of magnetic field sensors, charged particle electrode materials, modulators, magnetic resonators, and optical devices. The resulting physical eigenvalue problem is dealt with by using isothermal boundary conditions and the regular perturbation technique with a small time-periodic amplitude. The onset criteria were defined on the supposition that the exchange of stability principle holds. The shift in the thermal Rayleigh number is dependent on the associated parameters: magnetic parameter, Vadasz number, couple stress parameter, porosity, and frequency of the time-periodic function. The results in this case indicate that the onset of ferroconvection can be enhanced or reduced by appropriate changes in the governing parameters.

This study investigates the influence of a time-periodic (modulation) magnetic field upon the development of ferroconvection in a densely packed medium saturated with couple stress ferromagnetic fluid. The Darcy model is used to describe the flow in porous medium. The research is important from practical and theoretical point of view. A time-periodic magnetic field is essential in circumscribing channels where the effect of gravity is less or nonexistent to generate circulation. There are numerous engineering uses for this in the manufacturing of magnetic field sensors, charged particle electrode materials, modulators, magnetic resonators, and optical devices. The resulting physical eigenvalue problem is dealt with by using isothermal boundary conditions and the regular perturbation technique with a small time-periodic amplitude. The onset criteria were defined on the supposition that the exchange of stability principle holds. The shift in the thermal Rayleigh number is dependent on the associated parameters: magnetic parameter, Vadasz number, couple stress parameter, porosity, and frequency of the time-periodic function. The results in this case indicate that the onset of ferroconvection can be enhanced or reduced by appropriate changes in the governing parameters.

Возросший потенциал средств подавления сигналов систем спутниковой навигации, обеспечивающих наибольшую точность позиционирования подвижных объектов, делает чрезвычайно актуальной разработку альтернативных навигационных систем, сравнимых с ними по точности, но при этом автономных. Одним из наиболее эффективных таких подходов является интеграция инерциальных и оптических навигационных систем (НС) как наиболее устойчивых к помехам искусственного происхождения. В классе данных НС можно выделить системы, использующие при обработке оптического потока метод вычисления поля скоростей, позволяющий определять векторы линейной и угловой скоростей объекта при отсутствии карт местности и опорных точек. Но серьезным недостатком этого метода является большой объем вычислительных затрат при определении поля скоростей (параметров оптического потока), трудно реализуемый на борту объекта. В связи с этим в статье рассмотрен подход, позволяющий для объектов, движущихся по известным (программным) траекториям, построить сильносвязанную схему автономной инерциально-оптической навигации, использующую навигационный алгоритм, легко реализуемый в бортовых вычислителях за счет найденной возможности оценки навигационного вектора без предварительного вычисления параметров оптического потока, а также за счет использования функциональных зависимостей навигационных переменных, возникающих на аналитических (ортодромических) траекториях. Для иллюстрации общности решения исследованы случаи жесткого крепления видеокамеры на объекте и ее двухстепенной стабилизации. Навигационный алгоритм, обеспечивающий стохастическую оценку полного вектора параметров линейного и углового движения по измерениям интегрированной сильносвязанной инерциально-оптической НС, построен на основе расширенного фильтра Калмана для коррелированных шумов объекта и наблюдателя. Проведен численный эксперимент, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.

The increased potential for jamming satellite navigation signals, which provide the highest positioning accuracy for moving objects, makes the development of alternative navigation systems comparable in accuracy but autonomous extremely important. One of the most effective such approaches is the integration of inertial and optical navigation systems (NS), as they are more resistant to artificial interference. Among NS data, one can distinguish systems that use a velocity field calculation method when processing optical flow, allowing the determination of the linear and angular velocity vectors of an object in the absence of terrain maps and reference points. However, a serious drawback of this method is the high computational cost of determining the velocity field (optical flow parameters), which is difficult to implement onboard an object. In this regard, the article considers an approach that allows for constructing a tightly coupled autonomous inertial-optical navigation scheme for objects moving along known (programmed) trajectories. This scheme utilizes a navigation algorithm that is easily implemented in onboard computers due to the discovered possibility of estimating the navigation vector without preliminary calculation of optical flow parameters, as well as by utilizing functional dependencies of navigation variables arising on analytical (orthodromic) trajectories. To illustrate the generality of the solution, cases of a rigidly mounted video camera on the object and its two-degree stabilization are studied. The navigation algorithm, providing a stochastic estimate of the full vector of linear and angular motion parameters based on measurements of an integrated tightly coupled inertial-optical NS, is built on the basis of an extended Kalman filter for correlated noise of the object and the observer. A numerical experiment illustrating the effectiveness of the proposed approach is conducted.