Текущий выпуск Номер 2, 2026 Том 18

Все выпуски

Результаты поиска по 'multiagent simulation':
Найдено статей: 2
  1. Хельвас А.В., Панкратов К.К., Афанасенко Т.С., Гаджимирзаев Ш.М., Саидов А.А., Пашков Р.А., Стрельникова С.А.
    Моделирование полностью роботизированного склада со стеллажами глубокого хранения
    Компьютерные исследования и моделирование, 2026, т. 18, № 2, с. 423-438

    В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубокими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования движения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) и MFCGP (Most Filled Channel Group Placement), а также анализируют оптимальные схемы маршрутизации для заданной топологии.

    Ключевым аспектом работы является определение оптимального количества шаттлов, обеспечивающего максимальную производительность склада. Результаты моделирования показывают, что увеличение числа роботов свыше 15 не приводит к значительному росту эффективности из-за учащения коллизий на пересечениях маршрутов. Кроме того, исследована динамика заполнения склада в течение 24 часов, что позволило выявить оптимальный уровень загруженности хранилища.

    Разработанная модель позволяет не только оценивать производительность склада, но и оптимизировать распределение задач между роботами, минимизируя время обработки заказов. В перспективе планируется внедрение методов машинного обучения для дальнейшего улучшения управления складскими процессами.

    Ключевые слова: роботизированный склад, оптимизация размещения коробок, мультиагентное моделирование.
    Khelvas A.V., Pankratov K.K., Afanasenko T.S., Gadzhimirzayev Sh.M., Saidov A.A., Pashkov R.A., Strelnikova S.A.
    Simulation of fully automated warehouse with deep storage racks
    Computer Research and Modeling, 2026, v. 18, no. 2, pp. 423-438

    This article presents a model of a fully automated warehouse with deep storage racks designed for boxed goods storage. The study focuses on optimizing warehouse operations through discrete multiagent simulation of shuttle movements for pallet loading and unloading tasks. The authors investigate various product placement strategies, including the Nearest Channel Positioning Algorithm (NCPA), Most Empty Channel Group Placement (MECGP), andMost Filled Channel Group Placement (MFCGP), while analyzing optimal routing schemes for the given warehouse topology.

    A key contribution is determining the optimal number of shuttles to maximize warehouse throughput. Simulation results demonstrate that increasing the number of robots beyond 15 does not significantly improve efficiency due to increased route collisions. The study also examines 24-hour warehouse occupancy dynamics, revealing optimal storage utilization levels.

    The developed model enables performance evaluation and optimization of task distribution among robots to minimize order processing time. Future research directions include implementing machine learning techniques to further enhance warehouse management systems.

    Keywords: robotic warehouse, boxes placement optimization, multiagent simulation.
  2. Чеснокова О.И., Мелких А.В.
    Имитационное моделирование направленного движения в условиях градиента освещенности
    Компьютерные исследования и моделирование, 2012, т. 4, № 2, с. 401-406

    Создана имитационная многоагентная модель искусственной жизни. Рассмотрены конкурентные преимущества направленного движения и различные стратегии его использования в популяции простейших организмов в условиях градиента освещенности. Получены результаты, согласующиеся с теорией r-K отбора. Поведение агентов в искусственной экосистеме качественно соответствует наблюдаемому в природе.

    Ключевые слова: многоагентное моделирование, направленное движение, цианобактерии.
    Chesnokova O.I., Melkikh A.V.
    Simulation modeling of directed movement in illumination gradient
    Computer Research and Modeling, 2012, v. 4, no. 2, pp. 401-406

    Simulation multiagent model of artificial life was created. Competitive ad-vantages of directed movement and diverse strategies of its using in population of protozoa in illumination gradient were considered. The results consistent with r-K selection theory were obtained. Agents behavior in artificial ecosystem are in qualitative agreement with behavior observed in nature.

    Keywords: agent-based modeling, directed movement, cyanobacteria.
    Просмотров за год: 5.

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Website Copyright © 2009–2026 Институт компьютерных исследований