Текущий выпуск Номер 6, 2025 Том 17

Все выпуски

Результаты поиска по 'перколяционный кластер':
Найдено статей: 3
  1. Москалев П.В.
    Оценки порога и мощности перколяционных кластеров на квадратных решётках с (1,π)-окрестностью
    Компьютерные исследования и моделирование, 2014, т. 6, № 3, с. 405-414

    В работе рассматриваются статистические оценки порога и мощности перколяционных кластеров на квадратных решетках. Порог перколяции pc и мощность перколяционных кластеров P∞ на квадратной решетке с (1,π)-окрестностью зависят не только от размерности решетки, но от показателя Минковского π. Для оценки мощности перколяционных кластеров P∞ предложен новый метод, основанный на усреднении относительных частот целевого подмножества узлов решетки. Реализация предложенного метода основана на библиотеке SPSL, выпущенной под лицензией GNU GPL-3 с использованием свободного языка программирования R.

    Ключевые слова: перколяция узлов, квадратная решетка, неметрическое расстояние Минковского, окрестность Мура, порог перколяции, мощность перколяционного кластера, язык программирования R, библиотека SPSL.
    Просмотров за год: 4. Цитирований: 5 (РИНЦ).
  2. Фурсов Е.В., Косилов А.Т., Прядильщиков А.Ю.
    Влияние поверхности на особенности аморфизации системы Ni-Ag
    Компьютерные исследования и моделирование, 2014, т. 6, № 2, с. 263-269

    В рамках метода молекулярной динамики, с использованием многочастичного потенциаламежатомного взаимодействия, на модели свободной частицы Ni60Ag40 диаметром 40 Å, исследована структурная эволюция в процессе закалки. Проведен сравнительный анализ структурных перестроек для моделей частицы и массивного образца. Отмечено снижение температуры начала и конца превращений для частицы. Показано, что в образовании перколяционного кластера из взаимопроникающих и контактирующих между собой икосаэдров, для модели свободной частицы, задействовано на 10 % атомов больше, чем для модели массивного тела.

    Ключевые слова: металлическая наночастица, молекулярная динамика, икосаэ.
    Просмотров за год: 1. Цитирований: 1 (РИНЦ).
  3. Москалев П.В., Стебулянин М.М., Мягков А.С.
    Влияние пространственного разрешения на оптимальность пути мобильного робота в двумерных решеточных моделях
    Компьютерные исследования и моделирование, 2025, т. 17, № 6, с. 1131-1148

    В данной работе исследуется влияние пространственного разрешения дискретизированного (решеточного) представления рабочего пространства на эффективность и корректность поиска оптимального пути в сложных условиях. Рассматриваются сценарии, характеризующиеся возможным наличием узких проходов, неоднородным распределением препятствий и зонами повышенных требований к безопасности в непосредственной окрестности от препятствий. Несмотря на широкое применение решеточных представлений рабочего пространства в робототехнике благодаря их совместимости с сенсорными данными и поддержке классических алгоритмов планирования траекторий, разрешение этих решеток оказывает существенное влияние как на достижимость цели, так и на показатели оптимального пути. Предлагается алгоритм, сочетающий анализ связности пространства, оптимизацию траектории и геометрическое уточнение безопасности. На первом этапе с помощью обобщения алгоритма Лиса (Leath) оценивается достижимость целевой точки путем выявления связной компоненты, содержащей стартовую позицию. При подтверждении достижимости целевой точки на втором этапе алгоритм A* применяется к узлам данной компоненты для построения пути, минимизирующего одновременно как длину пути, так и риск столкновения. На третьем этапе для узлов, расположенных в зонах безопасности, осуществляется уточненная оценка расстояния до препятствий с помощью комбинации алгоритмов Гилберта – Джонсона – Кирти (GJK) и расширяющегося многогранника (EPA). Экспериментальный анализ позволил выявить нелинейную зависимость вероятности существования и эффективности оптимального пути от параметров решетки. В частности, снижение пространственного разрешения решетки повышает вероятность потери связности и недостижимости цели, а увеличение ее пространственного разрешения влечет рост вычислительной сложности без пропорционального улучшения характеристик оптимального пути.

    Ключевые слова: мобильный робот, поиск оптимального пути, решеточная перколяция, перколяционный кластер, алгоритм Лиса, алгоритм A*, алгоритм Гилберта – Джонсона – Кирти, алгоритм расширяющегося многогранника.

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Website Copyright © 2009–2026 Институт компьютерных исследований