[ Switch to English ]

Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс

Дана постановка задачи управления движения тела в вязкой жидкости. Движение тела индуцируется перемещением внутренних материальных точек. На основе численного решения уравнений движения тела и гидродинамических уравнений получены аппроксимирующие зависимости для вязких сил. С применением аппроксимаций решается задача оптимального управления движением тела по заданной траектории с применением гибридного генетического алгоритма. Установлена возможность направленного движения тела под действием возвратно-поступательного движения внутренней точки. Оптимальное управление направлением движения осуществляется движением другой внутренней точки по круговой траектории с переменной скоростью.

Ключевые слова: оптимальное управление, уравнения движения, уравнения Навье–Стокса, численные методы, нечеткие деревья решений, генетический алгоритм
Цитата: Ветчанин Е.В., Тененев В.А. Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс // Компьютерные исследования и моделирование, 2011, т. 3, № 4, с. 371-381
Citation in English: Vetchanin E.V., Tenenev V.A. Motion control simulating in a viscous liquid of a body with variable geometry of weights // Computer Research and Modeling, 2011, vol. 3, no. 4, pp. 371-381
DOI: 10.20537/2076-7633-2011-3-4-371-381
Creative Commons License Статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NoDerivs 3.0 Unported License.
Информация о цитировании статьи по данным Crossref:
  • Eugene Vladimirovich Vetchanin, Valentin Alexseevitch Tenenev, Alexander Alexandrovich Kilin. Optimal control of the motion in an ideal fluid of a screw-shaped body with internal rotors. // Computer Research and Modeling. 2017. — V. 9, no. 5. — P. 741. DOI: 10.20537/2076-7633-2017-9-5-741-759
  • Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin. Influence of vortex structures on the controlled motion of an above-water screwless robot. // Regular and Chaotic Dynamics. 2016. — V. 21, no. 7-8. — P. 927. DOI: 10.1134/S1560354716070145
  • Eugene Vladimirovich Vetchanin, Valentin Alexseevitch Tenenev, Alexander S. Shaura. Motion control of a rigid body in viscous fluid. // Computer Research and Modeling. 2013. — V. 5, no. 4. — P. 659. DOI: 10.20537/2076-7633-2013-5-4-659-675
  • Alexander Alexandrovich Kilin, Anatolii Igorevich Klenov, Valentin Alexseevitch Tenenev. Controlling the movement of the body using internal masses in a viscous liquid. // Computer Research and Modeling. 2018. — V. 10, no. 4. — P. 445. DOI: 10.20537/2076-7633-2018-10-4-445-460
Сведения о цитировании могут быть существенно неполными, так как они базируется только на информации, полученной от партнёров программы Crossref cited-by.
Просмотров за год: 2. Цитирований: 16 (РИНЦ).

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук ВАК, группы специальностей: 01.01.00, 01.02.00.
 

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Журнал индексируется в Scopus