Все выпуски

[ Switch to English ]

Анализ алгоритмов совместной глобальной локализации устройств смешанной реальности на основе регистрации облаков точек

Осипов А.А., Останин М.А., Климчик А.С.
 pdf (2281K)

Современные подходы локализации и построения карты для устройств дополненной (AR) и смешанной (MR) реальности основаны на извлечении локальных признаков с камеры. Наряду с этим современные устройства AR/MR позволяют строить трехмерную сетку окружающего пространства. Однако существующие методы не решают задачу глобальной совместной локализации устройства из-за применения разных дескрипторов для вычисления признаков с изображений. Используя карту пространства из трехмерной сетки, мы можем решить проблему совместной глобальной локализации устройств AR/MR. Этот подход не зависит от типа дескрипторов функций и алгоритмов локализации и картографирования, используемых на борту устройства AR/MR. Сетку можно свести к облаку точек, которое состоит только из вершин сетки. Мы предлагаем подход для совместной локализации устройств AR/MR с использованием облаков точек, которые не зависят от алгоритмов на борту устройства. Мы проанализировали различные алгоритмы регистрации облаков точек и обсудили их ограничения для задачи совместной глобальной локализации устройств AR/MR в помещении.

Ключевые слова: совместная локализация, дополненная и смешанная реальность, регистрация облаков точек
Цитата: Осипов А.А., Останин М.А., Климчик А.С. Анализ алгоритмов совместной глобальной локализации устройств смешанной реальности на основе регистрации облаков точек // Компьютерные исследования и моделирование, 2023, т. 15, № 3, с. 657-674
Citation in English: Osipov A.A., Ostanin M.A., Klimchik A.S. Analysis of mixed reality cross-device global localization algorithms based on point cloud registration // Computer Research and Modeling, 2023, vol. 15, no. 3, pp. 657-674
DOI: 10.20537/2076-7633-2023-15-3-657-674
URL: http://crm.ics.org.ru/journal/article/3337/
Creative Commons License Статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NoDerivs 3.0 Unported License.

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований