Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги–Сугено

 pdf (643K)

В работе рассмотрен алгоритм нечеткой системы управления существенно нелинейным динамическим объектом. Для решения нелинейной задачи оптимального управления предлагается использовать линейно-квадратичное регулирование (LQR — linear quadratic regulator) с моделью Такаги–Сугено (Takagi–Sugeno). Алгоритм может быть использован для проектирования систем оптимального управления детерминированными нелинейными объектами. Предложено использование алгоритма функционирования оптимальной системы управления для управления вращательным движением летательного аппарата.

Ключевые слова: система управления, вращательное движение твердого тела, модель Такаги–Сугено, нечеткая система управления
Цитата: Чуканов С.Н., Першина Е.Л. Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги–Сугено // Компьютерные исследования и моделирование, 2015, т. 7, № 1, с. 51-59
Citation in English: Chukanov S.N., Pershina E.L. Formation of optimal control of nonlinear dynamic object based on Takagi–Sugeno model // Computer Research and Modeling, 2015, vol. 7, no. 1, pp. 51-59

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук ВАК, группы специальностей: 01.01.00, 01.02.00, 03.01.00, 03.02.00.
 

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science