Все выпуски

[ Switch to English ]

Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости

Ветчанин Е.В., Тененев В.А., Шаура А.С.
 pdf (381K)  / Список литературы

Решена задача оптимального управления движением мобильного объекта с внешней жесткой оболочкой вдользаданной траектории в вязкой жидкости. Рассматриваемый мобильный робот обладает свойством самопродвижения. Самопродвижение осуществляется за счет возвратнопоступательных колебаний внутренней материальной точки. Оптимальное управление движением построено на основе системы нечеткого логического вывода Сугено. Для получения базы нечетких правил предложен подход, основанный на построении деревьев решений с помощью разработанного генетического алгоритма структурно-параметрического синтеза.

Ключевые слова: оптимальное управление движением, самопродвижение, генетический алгоритм, структурно-параметрический синтез, деревья решений, нечеткая логика
Цитата: Ветчанин Е.В., Тененев В.А., Шаура А.С. Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости // Компьютерные исследования и моделирование, 2013, т. 5, № 4, с. 659-675
Citation in English: Vetchanin E.V., Tenenev V.A., Shaura A.S. Motion control of a rigid body in viscous fluid // Computer Research and Modeling, 2013, vol. 5, no. 4, pp. 659-675
DOI: 10.20537/2076-7633-2013-5-4-659-675
URL: http://crm.ics.org.ru/journal/article/2074/
Creative Commons License Статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NoDerivs 3.0 Unported License.
Просмотров за год: 2. Цитирований: 1 (РИНЦ).

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований