Текущий выпуск Номер 5, 2024 Том 16

Все выпуски

Результаты поиска по 'совместная локализация':
Найдено статей: 4
  1. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2018, т. 10, № 1, с. 3-5
    Просмотров за год: 10.
  2. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2018, т. 10, № 3, с. 279-283
    Просмотров за год: 18.
  3. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2023, т. 15, № 3, с. 485-489
  4. Осипов А.А., Останин М.А., Климчик А.С.
    Анализ алгоритмов совместной глобальной локализации устройств смешанной реальности на основе регистрации облаков точек
    Компьютерные исследования и моделирование, 2023, т. 15, № 3, с. 657-674

    Современные подходы локализации и построения карты для устройств дополненной (AR) и смешанной (MR) реальности основаны на извлечении локальных признаков с камеры. Наряду с этим современные устройства AR/MR позволяют строить трехмерную сетку окружающего пространства. Однако существующие методы не решают задачу глобальной совместной локализации устройства из-за применения разных дескрипторов для вычисления признаков с изображений. Используя карту пространства из трехмерной сетки, мы можем решить проблему совместной глобальной локализации устройств AR/MR. Этот подход не зависит от типа дескрипторов функций и алгоритмов локализации и картографирования, используемых на борту устройства AR/MR. Сетку можно свести к облаку точек, которое состоит только из вершин сетки. Мы предлагаем подход для совместной локализации устройств AR/MR с использованием облаков точек, которые не зависят от алгоритмов на борту устройства. Мы проанализировали различные алгоритмы регистрации облаков точек и обсудили их ограничения для задачи совместной глобальной локализации устройств AR/MR в помещении.

    Ключевые слова: совместная локализация, дополненная и смешанная реальность, регистрация облаков точек.

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований