Текущий выпуск Номер 5, 2024 Том 16

Все выпуски

Климчик

Климчик Александр Сергеевич

Klimchik Alexandr Sergeyevich

кандидат технических наук, доцент

Контакты

Основное место работы

  • Университет Иннополис - Руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники
  • Беларусь, г. Иннополис, ул. Университетская, д. 1

Биографическая справка

Александр Климчик получил степень инженера и магистра по автоматическому управлению в Белорусском Государственном Университете Информатики и Радиоэлектроники в 2006 и 2007 годах соответственно, докторскую степень по машиностроению (робототехника) в высшей инженерной центральной школе города Нанта (Франция) в 2011 году. В период с 2011 по 2015 года он работал научным сотрудником в высшей инженерной школе горного дела города Нанта и был членом группы робототехники в Исследовательском Институте Связи и Кибернетики города Нанта (Франция).

Область научных интересов

Моделирование жёсткости для последовательных, псевдо-последовательных и параллельных манипуляторов, идентификация геометрических и эластостатических параметров роботов, планирование калибровочных экспериментов

Основные достижения автора

Александр является автором более 60 научных работ на английском языке, имеет h-индекс 12 и более 400 цитирований. Его статья в журнале «Теория машин и механизмов» (2011, 46 (5), 662-679) является второй по цитированию работой в журнале (Топ-5 международный журнал в машиностроении, Impact factor 1.66). Владеет английским и французским языками.

Дополнительная информация

Автор готов участвовать в рецензировании.

Публикации в журнале:

  1. Осипов А.А., Останин М.А., Климчик А.С. Анализ алгоритмов совместной глобальной локализации устройств смешанной реальности на основе регистрации облаков точек, Компьютерные исследования и моделирование, 2023, т. 15, № 3, с. 657-674
  2. Ahmed M., Hegazy M., Климчик А.С., Боби Р.А. Lidar and camera data fusion in self-driving cars, Компьютерные исследования и моделирование, 2022, т. 14, № 6, с. 1239-1253
  3. Гайко В.А., Савин С.И., Климчик А.С. Глобальные бифуркации предельных циклов полиномиальной системы Эйлера–Лагранжа–Льенара, Компьютерные исследования и моделирование, 2020, т. 12, № 4, с. 693-705
  4. Хусаинов Р.Р., Мамедов Ш.Н., Савин С.И., Климчик А.С. Поиск реализуемых энергоэффективных походок плоского пятизвенного двуногого робота с точечным контактом, Компьютерные исследования и моделирование, 2020, т. 12, № 1, с. 155-170
  5. Попов Д.И., Климчик А.С. Моделирование жесткости для шагающих роботов, Компьютерные исследования и моделирование, 2019, т. 11, № 4, с. 631-651

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований