Все выпуски

Список литературы:

1. А. В. Борисов, И. С. Мамаев. Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос. — М.–Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. — 576 с.
   • A. V. Borisov, I. S. Mamaev. Dynamics of a rigid body: Hamiltonian methods, integrability, chaos. — Moscow–Izhevsk: Institute of Computer Science, 2005. — 576 p. — in Russian. — MathSciNet: MR2226709. — zbMATH: Zbl 1114.70001.
2. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев. Движение каплеобразного и сферического тел с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Интеллектуальные системы в производстве. — 2012. — № 1(19). — С. 11–23.
   • E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev. Dvizhenie kapleobraznogo i sfericheskogo tel s peremennoj geometriej mass v viazkoj zhidkosti // Intellekt. Sist. Proizv. — 2012. — no. 1. — P. 11–23. — in Russian.
3. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев. Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс // Компьютерные исследования и моделирование. — 2011. — Т. 3, № 4. — С. 371–381. — DOI: 10.20537/2076-7633-2011-3-4-371-381
   • E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev. Modelirovanie upravleniia dvizheniem v viazkoj zhidkosti tela s peremennoj geometriej mass // Computer Research and Modeling. — 2011. — V. 3, no. 4. — P. 371–381. — in Russian. — DOI: 10.20537/2076-7633-2011-3-4-371-381
4. О. В. Воинов. Инерциальное движение тела в идеальной жидкости из состояния покоя // Прикладная механика и техническая физика. — 2008. — Т. 49, № 4. — С. 214–219.
   • O. V. Voinov. Inertcial’noe dvizhenie tela v ideal’noj zhidkosti iz sostoianiia pokoia // Prikl. Mekh. Tekhn. Fiz. — 2008. — V. 49, no. 4. — P. 214–219. — in Russian. — zbMATH: Zbl 1272.76052.
   • O. V. Voinov. Inertial motion of a body in an ideal fluid from the state at rest // J. Appl. Mech. Tech. Phys. — 2008. — V. 49, no. 4. — P. 699–703. — DOI: 10.1007/s10808-008-0087-2. — zbMATH: Zbl 1272.76052.
5. Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун. Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде // Нелинейная динамика. — 2011. — Т. 7, № 4. — С. 845–857.
   • L. Y. Volkova, S. F. Jatsun. Upravlenie dvizheniem trekhmassovogo robota, peremeshchaiushchegosia v zhidkoj srede // Nelin. Dinam. — 2011. — V. 7, no. 4. — P. 845–857. — in Russian. — DOI: 10.20537/nd1104008. — Math-Net: Mi eng/nd296.
6. Ю. Г. Евтушенко. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. — М: Наука, 1982. — 432 с.
   • Yu. G. Evtushenko. Metody resheniya ekstremal’nykh zadach i ikh primenenie v sistemakh optimizatcii. — Moscow: Nauka, 1982. — 432 p. — in Russian. — MathSciNet: MR0694840.
7. Л. В. Киселев, А. В. Медведев. Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций // Подводные исследования и робототехника. — 2012. — № 1. — С. 24–35.
   • L. V. Kiseljov, A. V. Medvedev. Sravnitel’nyj analiz i optimizatciia dinamicheskikh svojstv avtonomnykh podvodnykh robotov razlichnykh proektov i konfiguratcij // Podvodnye issledovaniia i robototekhnika. — 2012. — no. 1. — P. 24–35. — in Russian.
8. В. В. Козлов, С. М. Рамоданов. О движении изменяемого тела в идеальной жидкости // ПММ. — 2001. — Т. 65, № 4. — С. 592–601. — zbMATH: Zbl 1046.76008.
   • V. V. Kozlov, S. M. Ramodanov. O dvizhenii izmeniaemogo tela v ideal’noj zhidkosti // Prikl. Mat. Mekh. — 2001. — V. 65, no. 4. — P. 592–601. — in Russian. — zbMATH: Zbl 1046.76008.
   • V. V. Kozlov, Ramodanov, S. M. . The Motion of a Variable Body in an Ideal Fluid // J. Appl. Math. Mech. — 2001. — V. 65, no. 4. — P. 579–587. — DOI: 10.1016/S0021-8928(01)00063-6. — MathSciNet: MR1883796. — zbMATH: Zbl 1046.76008.
9. В. И. Крылов. Приближенное вычисление интегралов. — М: Гос. изд-во физ.-мат. лит, 1959. — 328 с.
   • V. I. Krylov. Priblizhennoe vychislenie integralov. — Moscow: Fizmatlit, 1959. — 328 p. — in Russian. — MathSciNet: MR0111138.
10. С. М. Рамоданов, В. А. Тененев. Движение тела с переменной геометрией масс в безграничной вязкой жидкости // Нелинейная динамика. — 2011. — Т. 7, № 3. — С. 635–647.
    • S. M. Ramodanov, V. A. Tenenev. Dvizhenie tela s peremennoj geometriej mass v bezgranichnoj viazkoj zhidkosti // Nelin. Dinam. — 2011. — V. 7, no. 3. — P. 635–647. — in Russian. — DOI: 10.20537/nd1103016. — Math-Net: Mi eng/nd282.
11. В. А. Tененев, Е. В. Ветчанин, Л. Ф. Илалетдинов. Хаотическая динамика в задаче о падении тела винтовой формы в жидкости // Нелинейная динамика. — 2016. — Т. 12, № 1. — С. 99–120.
    • V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, L. F. Ilaletdinov. Haoticheskaia dinamika v zadache o padenii tela vintovoj formy v zhidkosti // Nelin. Dinam. — 2016. — V. 12, no. 1. — P. 99–120. — in Russian. — DOI: 10.20537/nd1601007. — Math-Net: Mi eng/nd515. — MathSciNet: MR3604265. — zbMATH: Zbl 1372.70016.
12. В. А. Тененев, Б. А. Якимович. Генетические алгоритмы в моделировании систем. — Ижевск: Издво ИжГТУ, 2010. — 308 с.
    • V. A. Tenenev, B. A. Yakimovich. Geneticheskie algoritmy v modelirovanii sistem. — Izhevsk: Izd-vo IzhGTU, 2010. — 308 p. — in Russian.
13. В. Н. Толчин. Инерциоид, силы инерции как источник движения. — Пермь: Кн. изд-во, 1977. — 99 с.
    • V. N. Tolchin. Inertcioid, sily inertcii kak istochnik dvizheniia. — Perm: Kn. izd-vo, 1977. — 99 p. — in Russian.
14. Ф. Л. Черноусько. О перемещении тела в жидкости за счет колебаний присоединенного звена // ДАН. — 2010. — Т. 431, № 1. — С. 46–49. — zbMATH: Zbl 05790033.
    • F. L. Chernous’ko. O peremeshchenii tela v zhidkosti za schet kolebanij prisoedinennogo zvena // Dokl. Akad. Nauk. — 2010. — V. 431, no. 1. — P. 46–49. — in Russian. — zbMATH: Zbl 05790033.
    • F. L. Chernous’ko. Motion of a body in a fluid due to attached-link oscillations // Dokl. Phys. — 2010. — V. 55, no. 3. — P. 138–141. — DOI: 10.1134/S1028335810030080. — zbMATH: Zbl 05790033.
15. Ф. Л. Черноусько. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. — 2008. — Т. 72, № 2. — С. 202–215. — zbMATH: Zbl 1177.74135.
    • F. L. Chernous’ko. Optimal’nye periodicheskie dvizheniia dvukhmassovoj sistemy v soprotivliaiushchei’sia srede // Prikl. Mat. Mekh. — 2008. — V. 72, no. 2. — P. 202–215. — in Russian. — zbMATH: Zbl 1177.74135.
    • F. L. Chernous’ko. The optimal periodic motions of a two-mass system in a resistant medium // J. Appl. Math. Mech. — 2008. — V. 72, no. 2. — P. 116–125. — DOI: 10.1016/j.jappmathmech.2008.04.014. — MathSciNet: MR2385240. — zbMATH: Zbl 1177.74135.
16. Ф. Л. Черноусько. Оптимальное управление движением многозвенной системы в среде с сопротивлением // ПММ. — 2012. — Т. 76, № 3. — С. 355–373. — zbMATH: Zbl 1272.70132.
    • F. L. Chernous’ko. Optimal’noe upravlenie dvizheniem mnogozvennoj sistemy v srede s soprotivleniem // Prikl. Mat. Mekh. — 2012. — V. 76, no. 3. — P. 355–373. — in Russian. — zbMATH: Zbl 1272.70132.
    • F. L. Chernous’ko. Optimal control of the motion of a multilink system in a resistive medium // J. Appl. Math. Mech. — 2012. — V. 76, no. 3. — P. 255–267. — DOI: 10.1016/j.jappmathmech.2012.07.001. — MathSciNet: MR3547179. — zbMATH: Zbl 1272.70132.
17. А. С . Шаура, Д. С . Кочурова. Решение задачи траекторного управления мобильными роботами с помощью параллельного генетического алгоритма // Интеллектуальные системы в производстве. — 2013. — № 1. — С. 58–65.
    • A. S. Shaura, D. S. Kochurova. Reshenie zadachi traektornogo upravleniia mobil’nymi robotami s pomoshchiyu parallel’nogo geneticheskogo algoritma // Intellekt. Sist. Proizv. — 2013. — no. 1. — P. 58–65. — in Russian.
18. A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev. How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics. — 2012. — V. 17, no. 3-4. — P. 258–272. — DOI: 10.1134/S1560354712030045. — MathSciNet: MR2956222. — zbMATH: Zbl 1264.37016.
19. A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev. How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Regular and Chaotic Dynamics. — 2013. — V. 18, no. 1-2. — P. 144–158. — DOI: 10.1134/S1560354713010103. — MathSciNet: MR3040988. — zbMATH: Zbl 1303.37021.
20. S. Childress. Mechanics of swimming and flying. — Cambridge University Press, 1981. — 165 p. — MathSciNet: MR0665099.
21. S. Childress, S. E. Spagnolie, T. Tokieda. A bug on a raft: recoil locomotion in a viscous fluid // J. Fluid Mech. — 2011. — V. 669. — P. 527–556. — DOI: 10.1017/S002211201000515X. — MathSciNet: MR2773716. — zbMATH: Zbl 1225.76318.
22. A. Clebsch. ¨ Uber die Bewegung eines K ¨orpers in einer Fl¨ussigkeit / Math. Annalen. — 1871. — V. 3. — P. 238–262. — MathSciNet: MR1509697.
23. J. D. Eldredge. Numerical simulation of the fluid dynamics of 2D rigid body motion with the vortex particle method // Journal of Computational Physics. — 2007. — V. 221. — P. 626–648. — DOI: 10.1016/j.jcp.2006.06.038. — MathSciNet: MR2293143. — zbMATH: Zbl 1216.76059.
24. V. Kecman. New support vector machines algorithm for huge data sets / Лекции по нейроинформатике. По материалам Школы-семинара «Современные проблемы нейроинформатики». — М, 2007. — P. 97–176.
    • V. Kecman. New support vector machines algorithm for huge data sets / Lektcii po neiroinformatike. Po materialam Shkoly-seminara «Sovremennye problemy neiroinformatiki». — Moscow, 2007. — P. 97–176. — in Russian.
25. A. A. Kilin, S. M. Ramodanov, V. A. Tenenev. The Motion of a Rigid Body Controlled by Means of Two Moving Internal Masses in an Ideal Fluid // Nonlin. Dyn. Mob. Robot. — 2014. — V. 2(1). — P. 115–130. — MathSciNet: MR3478148.
26. G. Kirchhoff, K. Hensel. Vorlesungen ¨uber mathematische Physik. Mechanik. — Leipzig:: BG Teubner, 1874.
27. A. D. Lewis, J. P. Ostrowskiy, J. W. Burdickz, R. M. Murray. Nonholonomic mechanics and locomotion: the Snakeboard example / Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation. — 1994. — 16 p.
28. J. Lighthill. Mathematical Biofluiddynamics. — Society for Industrial & Applied Mathematics, US, 1975. — MathSciNet: MR0469320.
29. J. P. Ostrowski, J. P. Desai, V. Kumar. Optimal Gait Selection for Nonholonomic Locomotion Systems // The International Journal of Robotics Research. — 2000. — V. 19, no. 3. — P. 225–237. — DOI: 10.1177/02783640022066833.
30. I. C. Rust, H. H. Asada. The eyeball ROV: Design and control of a spherical underwater vehicle steered by an internal eccentric mass / 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). — IEEE, 2011. — P. 5855–5862.
31. M. Sahin, K. Mohseni, S. P. Colin. The numerical comparison of flow patterns and propulsive performances for the hydromedusae Sarsia tubulosa and Aequorea victoria // Journal of Experimental Biology. — 2009. — V. 212, no. 16. — P. 2656–2667. — DOI: 10.1242/jeb.025536. — MathSciNet: MR2531909.
32. A. S. Shaura, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin. Trajectory Control of a Self-propulsion Body // Nonlinear Dynamics & Mobile Robotics. — 2013. — V. 1, no. 1. — P. 51–69.
33. Y. Terada, I. Yamamoto. An animatronic system including lifelike robotic fish // Proceedings of the IEEE. — 2004. — V. 92, no. 11. — P. 1814–1820. — DOI: 10.1109/JPROC.2004.835363.
34. Y. Terada, I. Yamamoto. Development of oscillating fin propulsion system and its application to ships and artificial fish // Mitsubishi Heavy Industries Tech. Review. — 1999. — V. 36. — P. 84–88.
35. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, I. S. Mamaev. Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics. — 2016. — V. 21, no. 7–8. — P. 874–884. — DOI: 10.1134/S1560354716070108. — Math-Net: Mi eng/rcd233. — MathSciNet: MR3626359. — zbMATH: Zbl 1369.70022.
36. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, V. A. Tenenev, A. S. Shaura. Numerical simulation of motion in the viscous fluid of a three-axial ellipsoid controlled by three rotors / Fourth International Conference «Geometry, Dynamics, Integrable Systems GDIS 2013: Book of abstracts. — Moscow–Izhevsk: Publishing Center «Institute of Computer Science», 2013. — P. 54–55.
37. E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, V. A. Tenenev. The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid // Regular and Chaotic Dynamics. — 2013. — V. 18, no. 1-2. — P. 100–117.