<p>Новые алгоритмы составления дифференциальных уравнений движения экзоскелета с переменной длиной звеньев и управлением в шарнирах-суставах</p>

Борисов А.В.; Розенблат Г.М.

Номер 2, 2017 Том 9

Все выпуски

2024 Том 16
- Номер 5
- Номер 4
- Номер 3
- Номер 2
- Номер 1 (специальный выпуск)
2023 Том 15
- Номер 6
- Номер 5
- Номер 4 (специальный выпуск)
- Номер 3
- Номер 2 (специальный выпуск)
- Номер 1
2022 Том 14
- Номер 6
- Номер 5
- Номер 4 (специальный выпуск)
- Номер 3
- Номер 2 (специальный выпуск)
- Номер 1
2021 Том 13
- Номер 6
- Номер 5
- Номер 4
- Номер 3
- Номер 2 (специальный выпуск)
- Номер 1
2020 Том 12
2019 Том 11
2018 Том 10
- Номер 6
- Номер 5 (специальный выпуск)
- Номер 4
- Номер 3 (специальный выпуск)
- Номер 2
- Номер 1
2017 Том 9
2016 Том 8
2015 Том 7
- Номер 6
- Номер 5
- Номер 4
- Номер 3 (специальный выпуск)
- Номер 2
- Номер 1
2014 Том 6
- Номер 6 (специальный выпуск)
- Номер 5
- Номер 4
- Номер 3
- Номер 2
- Номер 1
2013 Том 5
- Номер 6 (специальный выпуск)
- Номер 5
- Номер 4
- Номер 3
- Номер 2
- Номер 1
2012 Том 4
2011 Том 3
2010 Том 2
2009 Том 1

Новые алгоритмы составления дифференциальных уравнений движения экзоскелета с переменной длиной звеньев и управлением в шарнирах-суставах

Борисов А.В., Розенблат Г.М.

pdf (416K) / Аннотация

Список литературы:

А. В. Борисов. Динамика эндо- и экзоскелета: Монография
. — Смоленск: Смоленская городская типография
, 2012. — 296 с.
- A. V. Borisov. Dynamics of endo- and exoskeleton: Monograph. — Smolensk: Smolenskaja gorodskaja tipografija [Smolensk city printing], 2012. — 296 p. — in Russian.
Ю. Ф. Голубев. Функция Аппеля в динамике систем твердых тел
.
— 2014. — № 58. — 16 с. — Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша.

Yu. F. Golubev. Appell function in the dynamics of systems of solids. — 2014. — no. 58. — 16 p. — Preprint IPM name M. V. Keldysha. — in Russian.
В. Е. Павловский. О разработках шагающих машин
.
— 2013. — № 101. — 32 с. — Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша.

V. E. Pavlovsky. On the development of walking machines. — 2013. — no. 101. — 32 p. — Preprint IPM name M. V. Keldysh. — in Russian.
А. М. Формальский. Перемещение антропоморфных механизмов
. — М: Наука
, 1982. — 368 с.
- A. M. Formal'skii. Moving anthropomorphic mechanisms. — Moscow: Nauka, 1982. — 368 p. — in Russian.
Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьевский, С. А. Решмин. Методы управления нелинейными механическими системами
. — М: Физматлит
, 2006. — 328 с.
- F. L. Chernous'ko, I. M. Anan'evskij, S. A. Reshmin. Nonlinear mechanical systems management practices. — Moscow: FIZMATLIT, 2006. — 328 p. — in Russian.

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"