Текущий выпуск Номер 2, 2026 Том 18

Все выпуски

[ Switch to English ]

Моделирование полностью роботизированного склада со стеллажами глубокого хранения

Хельвас А.В., Панкратов К.К., Афанасенко Т.С., Гаджимирзаев Ш.М., Саидов А.А., Пашков Р.А., Стрельникова С.А.
 pdf (348K)

В данной статье рассматривается модель полностью роботизированного склада с глубокими стеллажами, предназначенного для хранения коробочных товаров. Основное внимание уделено оптимизации работы склада за счет дискретного мультиагентного моделирования движения шаттлов, выполняющих задачи по отгрузке и размещению коробок. Авторы исследуют различные стратегии размещения товаров в зонах склада, включая алгоритмы NCPA (Nearest Channel Positioning Algorithm), MECGP (Most Empty Channel Group Placement) и MFCGP (Most Filled Channel Group Placement), а также анализируют оптимальные схемы маршрутизации для заданной топологии.

Ключевым аспектом работы является определение оптимального количества шаттлов, обеспечивающего максимальную производительность склада. Результаты моделирования показывают, что увеличение числа роботов свыше 15 не приводит к значительному росту эффективности из-за учащения коллизий на пересечениях маршрутов. Кроме того, исследована динамика заполнения склада в течение 24 часов, что позволило выявить оптимальный уровень загруженности хранилища.

Разработанная модель позволяет не только оценивать производительность склада, но и оптимизировать распределение задач между роботами, минимизируя время обработки заказов. В перспективе планируется внедрение методов машинного обучения для дальнейшего улучшения управления складскими процессами.

Ключевые слова: роботизированный склад, оптимизация размещения коробок, мультиагентное моделирование
Цитата: Хельвас А.В., Панкратов К.К., Афанасенко Т.С., Гаджимирзаев Ш.М., Саидов А.А., Пашков Р.А., Стрельникова С.А. Моделирование полностью роботизированного склада со стеллажами глубокого хранения // Компьютерные исследования и моделирование, 2026, т. 18, № 2, с. 423-438
Citation in English: Khelvas A.V., Pankratov K.K., Afanasenko T.S., Gadzhimirzayev Sh.M., Saidov A.A., Pashkov R.A., Strelnikova S.A. Simulation of fully automated warehouse with deep storage racks // Computer Research and Modeling, 2026, vol. 18, no. 2, pp. 423-438
DOI: 10.20537/2076-7633-2026-18-2-423-438
URL: http://crm.ics.org.ru/journal/article/3716/
Creative Commons License Статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NoDerivs 3.0 Unported License.

Copyright © 2026 Хельвас А.В., Панкратов К.К., Афанасенко Т.С., Гаджимирзаев Ш.М., Саидов А.А., Пашков Р.А., Стрельникова С.А.

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Website Copyright © 2009–2026 Институт компьютерных исследований