Текущий выпуск Номер 1, 2024 Том 16

Все выпуски

Результаты поиска по 'техническая система':
Найдено статей: 36
  1. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2020, т. 12, № 6, с. 1261-1264
  2. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2021, т. 13, № 1, с. 5-8
  3. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2021, т. 13, № 3, с. 455-457
  4. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2021, т. 13, № 5, с. 879-881
  5. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2021, т. 13, № 6, с. 1097-1100
  6. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2022, т. 14, № 1, с. 5-7
  7. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2023, т. 15, № 4, с. 801-803
  8. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2023, т. 15, № 6, с. 1415-1418
  9. От редакции
    Компьютерные исследования и моделирование, 2024, т. 16, № 1, с. 5-10
  10. Гайко В.А., Савин С.И., Климчик А.С.
    Глобальные бифуркации предельных циклов полиномиальной системы Эйлера–Лагранжа–Льенара
    Компьютерные исследования и моделирование, 2020, т. 12, № 4, с. 693-705

    В данной статье, используя наш бифуркационно-геометрический подход, мы изучаем глобальную динамику и решаем проблему о максимальном числе и распределении предельных циклов (автоколебательных режимов, соответствующих состояниям динамического равновесия) в планарной полиномиальной механической системе типа Эйлера–Лагранжа–Льенара. Такие системы используются также для моделирования электротехнических, экологических, биомедицинских и других систем, что значительно облегчает исследование соответствующих реальных процессов и систем со сложной внутренней динамикой. Они используется, в частности, в механических системах с демпфированием и жесткостью. Существует ряд примеров технических систем, которые описываются с помощью квадратичного демпфирования в динамических моделях второго порядка. В робототехнике, например, квадратичное демпфирование появляется при управлении с прямой связью и в нелинейных устройствах, таких как приводы с переменным импедансом (сопротивлением). Приводы с переменным сопротивлением представляют особый интерес для совместной робототехники. Для исследования характера и расположения особых точек в фазовой плоскости полиномиальной системы Эйлера–Лагранжа–Льенара используется разработанный нами метод, смысл которого состоит в том, чтобы получить простейшую (хорошо известную) систему путем обращения в нуль некоторых параметров (обычно параметров, поворачивающих поле) исходной системы, а затем последовательно вводить эти параметры, изучая динамику особых точек в фазовой плоскости. Для исследования особых точек системы мы используем классические теоремы Пуанкаре об индексе, а также наш оригинальный геометрический подход, основанный на применении метода двух изоклин Еругина, что особенно эффективно при исследовании бесконечно удаленных особых точек. Используя полученную информацию об особых точках и применяя канонические системы с параметрами, поворачивающими векторное поле, а также используя геометрические свойства спиралей, заполняющих внутренние и внешние области предельных циклов, и применяя наш геометрический подход к качественному анализу, мы изучаем бифуркации предельных циклов рассматриваемой системы.

    Ключевые слова: уравнение Эйлера–Лагранжа–Льенара, механическая система, планарная полиномиальная динамическая система, бифуркация, параметр поворота поля, особая точка, предельный цикл.
Страницы: предыдущая следующая последняя »

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований