Текущий выпуск Номер 4, 2024 Том 16

Все выпуски

Караваев

Караваев Юрий Леонидович

Karavaev Yury Leonidovich

Канд. физ.-мат. наук., 01.02.01 – Теоретическая механика, 2015; Доцент по специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы», 2019; Докт. техн. наук., 2.5.4 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы, 2023

Контакты

Основное место работы

  • Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова - доцент, старший научный сотрудник
  • 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, 7
  • https://istu.ru/staff/1169

Профиль автора в научных и библиометрических базах данных

РИНЦ, ORCID, ResearcherID, Scopus, Google Scholar, ResearchGate, Math-Net

Биографическая справка

Родился 2 сентября 1984 года. В 2006 г. окончил Ижевский государственный технический университет по специальности "Мехатроника".

2015 г.: диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук (тема диссертации "Теоретические и экспериментальные исследования динамики и управления некоторых систем с качением"), защищена в Московском авиационном институте (национальном университете).

2023г.: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук (тема диссертации «Динамика и управление движением сферических роботов») защищена в Волгоградском государственном техническом университете.

Область научных интересов

робототехника и мехатроника, моделирование движения роботов, экспериментальные исследования механических и робототехнических систем, беспилотные системы, методы искусственного интеллекта для управления робототехническими системами

Основные достижения автора

Разработаны конструкции мобильных сферических роботов, реализующих движение за счет различных кинематических схем, высокоманевренные мобильные роботы с роликонесущими колесами различной грузоподъемности.

Дополнительная информация

Член редколлегии.

Автор готов участвовать в рецензировании.

Публикации в журнале:

  1. Клековкин А.В., Караваев Ю.Л., Килин А.А., Назаров А.В. Влияние хвостовых плавников на скорость водного робота, приводимого в движение внутренними подвижными массами, Компьютерные исследования и моделирование, 2024, т. 16, № 4, с. 869-882

Журнал индексируется в Scopus

Полнотекстовая версия журнала доступна также на сайте научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU

Журнал входит в систему  Российского индекса научного цитирования.

Журнал включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science

Международная Междисциплинарная Конференция "Математика. Компьютер. Образование"

Международная Междисциплинарная Конференция МАТЕМАТИКА. КОМПЬЮТЕР. ОБРАЗОВАНИЕ.

Copyright © 2009–2024 Институт компьютерных исследований