Все выпуски

Список литературы:

1. Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова. Модельбезвинтового подводного робота // Вестник удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. — 2015. — Т. 25, № 4. — С. 544–553.
   • E. V. Vetchanin, Y. L. Karavaev, A. A. Kalinkin, A. V. Klekovkin, E. N. Pivovarova. A model of a screwless underwater robot // Vestnik udmurtskogo universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp’yuternyye nauki. — 2015. — V. 25, no. 4. — P. 544–553. — in Russian. — DOI: 10.20537/vm150411.
2. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев. Моделирование управления движением в вязкой жидкости тела с переменной геометрией масс // Компьютерные исследования и моделирование. — 2011. — Т. 3, № 4. — С. 371–381. — DOI: 10.20537/2076-7633-2011-3-4-371-381
   • E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev. Motion control simulating in a viscous liquid of a body with variable geometry of weights // Computer Research and Modeling. — 2011. — V. 3, no. 4. — P. 371–381. — in Russian. — DOI: 10.20537/2076-7633-2011-3-4-371-381
3. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев. Управляемое движение тела в жидкости при возвратно-поступательном перемещении внутренней материальной точки // Интеллектуальные системы в производстве. — 2011. — № 2. — С. 62–72.
   • E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev. The Controlled Movement of an Object in Liquid at Reciprocating Motion of an Internal Point Particle // Intellektual’nyye sistemy v proizvodstve. — 2011. — no. 2. — P. 62–72. — in Russian.
4. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, И. С. Мамаев. Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Нелинейная динамика. — 2012. — Т. 8, № 4. — С. 815–836.
   • E. V. Vetchanin, V. A. Tenenev, I. S. Mamaev. The motion of a body with variable mass geometry in a viscous fluid // Nonlinear dynamics. — 2012. — V. 8, no. 4. — P. 815–836. — in Russian. — Math-Net: Mi eng/nd362.
5. А. А. Килин, Е. В. Ветчанин. Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс // Нелинейная динамика. — 2015. — Т. 11, № 4. — С. 633–645.
   • A. A. Kilin, E. V. Vetchanin. The contol of the motion through an ideal fluid of a rigid body by means of two moving masses // Nonlinear dynamics. — 2015. — V. 11, no. 4. — P. 633–645. — in Russian. — Math-Net: Mi eng/nd498.
6. В. В. Козлов, С. М. Рамоданов. О движении изменяемого тела в идеальной жидкости // ПММ. — 2001. — Т. 65, № 4. — С. 592–601.
   • V. V. Kozlov, S. M. Ramodanov. The Motion of a Variable Body in an Ideal Fluid // Prikl. Mat. Mekh. — 2001. — V. 65, no. 4. — P. 592–601. — in Russian. — MathSciNet: MR1883796.
7. В. В. Козлов, С. М. Рамоданов. О движении в идеальной жидкости тела с жесткой оболочкой и меняющейся геометрией масс // Докл. РАН. — 2002. — Т. 382, № 4. — С. 478–481.
   • V. V. Kozlov, S. M. Ramodanov. On the motion in the ideal fluid of a body with a rigid shell and a changing mass geometry // Report of the Russian Academy of Sciences. — 2002. — V. 382, no. 4. — P. 478–481. — in Russian. — MathSciNet: MR1933281.
8. В. В. Козлов, Д. А. Онищенко. О движении в идеальной жидкости тела, содержащего внутри себя подвижную сосредоточенную массу // ПММ. — 2003. — Т. 67, № 4. — С. 620–633.
   • V. V. Kozlov, S. M. Onishchenkov. The motion of the rigid body containing a moving point mass in an unbounded ideal fluid // Prikl. Mat. Mekh. — 2003. — V. 67, no. 4. — P. 620–633. — in Russian. — MathSciNet: MR2021146.
9. С. М. Рамоданов, В. А. Тененев. Движение тела с переменной геометрией масс в безграничной вязкой жидкости // Нелинейная динамика. — 2011. — Т. 7, № 3. — С. 635–647.
   • S. M. Ramodanov, V. A. Tenevev. Motion of a body with variable mass geometry in an infinite viscous fluid // Nonlinear dynamics. — 2011. — V. 7, no. 3. — P. 635–647. — in Russian. — Math-Net: Mi eng/nd282.
10. Ф. Л. Черноустко. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу // Докл. РАН. — 2005. — Т. 405, № 1. — С. 56–60.
    • F. L. Chernous’ko. On the motion of a body containing a movable inner mass // Report of the Russian Academy of Sciences. — 2005. — V. 405, no. 1. — P. 56–60. — in Russian.
11. Ф. Л. Черноустко. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // Прикладная математика и механика. — 2006. — Т. 70, № 6. — С. 915–941.
    • F. L. Chernous’ko. Analysis and optimization of motion of a body controlled by a moving internal mass // Applied Mathematics and Mechanics. — 2006. — V. 70, no. 6. — P. 915–941. — in Russian. — MathSciNet: MR2246987.
12. Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник. Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел // Труды института математики и механики УрО РАН. — 2010. — Т. 16, № 5. — С. 213–222.
    • F. L. Chernous’ko, N. N. Bolotnik. Mobile robots controlled by the motion of internal bodies // Trudy Inst. Mat. i Mekh. UrO RAN. — 2010. — V. 16, no. 5. — P. 213–222. — in Russian. — Math-Net: Mi eng/timm624.
13. A. V. Borisov, V. V. Kozlov, I. S. Mamaev. Asymptotic stability and associated problems of dynamics of falling rigid body // Regular and Chaotic Dynamics. — 2007. — V. 12, no. 5. — P. 531–565. — DOI: 10.1134/S1560354707050061. — MathSciNet: MR2350338. — ads: 2007RCD....12..531B.
14. A. V. Borisov, I. S. Mamaev. On the motion of a heavy rigid body in an ideal fluid with circulation // CHAOS. — 2006. — V. 16, no. 1. — 013118. — 7 pages. — DOI: 10.1063/1.2166530. — MathSciNet: MR2220539. — ads: 2006Chaos..16a3118B.
15. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, S. M. Ramodanov. Motion of a circular cylinder and n point vortices in a perfect fluid // Regular and Chaotic Dynamics. — 2003. — V. 8, no. 4. — P. 449–462. — DOI: 10.1070/RD2003v008n04ABEH000257. — MathSciNet: MR2023048. — ads: 2003RCD.....8..449B.
16. E. Hairer, S. P. Norsett. Solving Ordinary Differential Equations. — Berlin: Springer-Verlag, 1991. — V. 1. — 528 p.
17. S. D. Kelly, B. N. Shashikanth. Hamiltonian Structure for a Neutrally Buoyant Rigid Body Interacting with N Vortex Rings of Arbitrary Shape: the Case of arbitrary Smooth Body Shape // Theor. Comput. Fluid Dyn. — 2008. — V. 22. — P. 37–64. — DOI: 10.1007/s00162-007-0065-y.
18. A. I. Klenov, A. A. Kilin. Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot // Regular and Chaotic Dynamics. — 2016. — V. 21, no. 7–8. — P. 927–938. — DOI: 10.1134/S1560354716070145. — Math-Net: Mi eng/rcd237. — MathSciNet: MR3626363. — ads: 2016RCD....21..927K.
19. N. E. Leonard. Stability of a bottom-heavy underwater vehicle // Automatica. — 1997. — V. 33, no. 3. — P. 331–346. — DOI: 10.1016/S0005-1098(96)00176-8. — MathSciNet: MR1442552.
20. N. E. Leonard, J. E. Marsden. Stability and Drift of Underwater Vehicle Dynamics: Mechanical Systems with Rigid Motion Symmetry // Physica D: Nonlinear Phenomena. — 1997. — V. 105, no. 1. — P. 130–162. — DOI: 10.1016/S0167-2789(97)83390-8. — MathSciNet: MR1453783. — ads: 1997PhyD..105..130L.
21. N. E. Leonard, C. А. Woolsey. Stabilizing underwater vehicle motion using internal rotors // Automatica. — 2002. — V. 38, no. 12. — P. 2053–2062. — DOI: 10.1016/S0005-1098(02)00136-X. — MathSciNet: MR2134870.
22. S. M. Ramodanov, V. A. Tenenev. Treschev Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid // Regular and Chaotic Dynamics. — 2012. — V. 17, no. 6. — P. 547–558. — DOI: 10.1134/S1560354712060068. — Math-Net: Mi eng/rcd267. — MathSciNet: MR3001100. — ads: 2012RCD....17..547R.
23. S. M. Ramodanov, V. A. Tenenev. The motion of a two-dimensional body, controlled by two moving internal masses, in an ideal fluid // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. — 2015. — V. 79, no. 4. — P. 325–333. — DOI: 10.1016/j.jappmathmech.2016.01.003. — MathSciNet: MR3478148. — ads: 2015JApMM..79..325R.
24. B. N. Shashikanth. Poisson brackets for the dynamically interacting system of a 2D rigid cylinder and N point vortices: the case of arbitrary smooth cylinder shapes // Regular and Chaotic Dynamics. — 2005. — V. 10, no. 1. — P. 1–11. — DOI: 10.1070/RD2005v010n01ABEH000295. — MathSciNet: MR2136825. — ads: 2005RCD....10....1S.
25. P. Tallapragada, S. D. Kelly. Integrability of Velocity Constraints Modeling Vortex Shedding in Ideal Fluids // Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. — 2017. — V. 12, no. 2. — DOI: 10.1115/1.4034862.
26. P. Tallapragada, B. Pollard. An Aquatic Robot Propelled by an Internal Rotor IEEE // ASME Transactionson Mechatronics. — 2017. — V. 22, no. 2.
27. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin. Controlled Motion of a Rigid Body with Internal Mechanisms in an Ideal Incompressible Fluid // Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V. A. Steklova. — 2016. — V. 295. — P. 321–351. — Math-Net: Mi eng/tm3750. — MathSciNet: MR3628528.
28. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin. Free and controlled motion of a body with moving internal mass through a fluid in the presence of circulation around the body // Doklady Physics. — 2016. — V. 61, no. 1. — P. 32–36. — DOI: 10.1134/S1028335816010110. — MathSciNet: MR3497246. — ads: 2016DokPh..61...32V.
29. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin. Control of Body Motionin an Ideal Fluid Using the Internal Mass and the Rotor in the Presence of Circulation Around the Body // Journal of Dynamical and Control Systems. — 2017. — V. 23, no. 2. — P. 435–458.